Robot IRB 660 przeznaczony jest w głównej mierze do paletyzacji produktów. Posiada udźwig o masie do 250kg, mając jednocześnie zasięg ramienia równy 3,15m. Jest on jednocześnie bardzo dynamiczny. Podczas pracy Robot IRB 660 może jednocześnie obsługiwać w danym cylku kilka stanowisk. Paletyzacja pozwala nam w pełni zautomatyzować końcowy proces pakowania produktów, to znaczy zaoszczędzić czas, wyeliminować błędy, które może wywoływać czynnik ludzki oraz zwiększyć wydajność, co w perspektywie czasu w efekcie przekłada się na większy zysk. Nasza firma wykonując i oferując proces paletyzacji często wykorzystuje tego robota, kiedy wymagana jest obsługa kilku stanowisk jednocześnie, np. odebranie spozycjonowanych produktów, ułożenie ich na palecie, pobranie oraz ułożenie przekładki oraz odebranie produktów z innych gniazd produkcyjnych. Odpowiednia konstrukcja oraz dobranie chwytaka do robota pozwala nam na paletyzację produktów takich jak np. worki, pakiety zbiorcze, czy pudełka kartonowe. Ogromną zaletą robotów jest fakt, że w porównaniu do klasycznych urządzeń, są bardziej zwrotne oraz zajmują mniejszą przestrzeń.
Paletyzacja produktów, czyli ułożenie ich na palecie w określony sposób, jest jedną z obecnie wykorzystywanych form robotyzacji linii przemysłowych w wielu fabrykach na świecie. W porównaniu z tradycyjnymi urządzeniami paletyzującymi, stanowiska zrobotyzowane zajmują znacznie mniej miejsca, dając jednocześnie możliwość szybkiej i łatwej zmiany asortymentu produktów. Idea zrobotyzowanych systemów paletyzacji polega na pobraniu przez robota wyposażonego w głowicę manipulacyjną z jednej bądź kilku linii produkcyjnych, produktów i odstawieniu ich według dowolnie zaprogramowanej sekwencji na paletach. W zależności od przyjętej konfiguracji stanowiska robot jest w stanie pobierać palety oraz obsługiwać magazyn przekładek.
Zalety zrobotyzowanej paletyzacji:
Nowoczesny interfejs HMI (Human Machine Interface) człowiek – maszyna w skład, którego wchodzi TOUCH PANEL o przekątnej 5,7″ cala zapewnia operatorowi optymalne możliwości sterowania maszyną. Zastosowanie panelu pozwoliło osiągnąć zwartą i funkcjonalną całość. W zaimplementowanej wizualizacji zrezygnowano z opisów tekstowych na rzecz przejrzystych ikon i rysunków odpowiadających funkcjom spełnianym przez dane komponenty wizualizacji. Dzięki takiemu rozwiązaniu operator w sposób organoleptyczny poznaje i uczy się sterowania maszyną. W skład wizualizacji wchodzą ekrany umożliwiające zadawanie wartości poszczególnym parametrom (np. prędkość paletyzacji, wybór programu paletyzacji itp.) jak również ekrany zwracające informacje o maszynie np. zdarzenia, alarmy, statusy, itp.
Zasilanie: | 3×400 V, 50/60 Hz |
Moc zainstalowana: | 3,2 kW |
Waga: | ~1650 kg |
Zasięg: | 3,15 m |
Liczba osi: | 4 |
Powtarzalność pozycjonowania: | +/- 0,03 mm |
Wydajność: | do 30 cykli/min |
Udźwig: | do 180 kg |
Temperatura pracy: | 0 do 40°C |
Sterowanie: | Mikroprocesorowy układ sterowania z diagnostyką pracy, interfejsem człowiek-maszyna HMI panel dotykowy typu TOUCH PANEL |
Automatyczny układ odcinania i dociskania folii: | Tak |
Serwis: | producenta |