Roboty do paletyzacji

Robot IRB 660 przeznaczony jest w głównej mierze do paletyzacji produktów. Posiada udźwig o masie do 250kg, mając jednocześnie zasięg ramienia równy 3,15m. Jest on jednocześnie bardzo dynamiczny. Podczas pracy Robot IRB 660 może jednocześnie obsługiwać w danym cylku kilka stanowisk. Paletyzacja pozwala nam w pełni zautomatyzować końcowy proces pakowania produktów, to znaczy zaoszczędzić czas, wyeliminować błędy, które może wywoływać czynnik ludzki oraz zwiększyć wydajność, co w perspektywie czasu w efekcie przekłada się na większy zysk. Nasza firma wykonując i oferując proces paletyzacji często wykorzystuje tego robota, kiedy wymagana jest obsługa kilku stanowisk jednocześnie, np. odebranie spozycjonowanych produktów, ułożenie ich na palecie, pobranie oraz ułożenie przekładki oraz odebranie produktów z innych gniazd produkcyjnych. Odpowiednia konstrukcja oraz dobranie chwytaka do robota pozwala nam na paletyzację produktów takich jak np. worki, pakiety zbiorcze, czy pudełka kartonowe. Ogromną zaletą robotów jest fakt, że w porównaniu do klasycznych urządzeń, są bardziej zwrotne oraz zajmują mniejszą przestrzeń.

Paletyzacja produktów, czyli ułożenie ich na palecie w określony sposób, jest jedną z obecnie wykorzystywanych form robotyzacji linii przemysłowych w wielu fabrykach na świecie. W porównaniu z tradycyjnymi urządzeniami paletyzującymi, stanowiska zrobotyzowane zajmują znacznie mniej miejsca, dając jednocześnie możliwość szybkiej i łatwej zmiany asortymentu produktów. Idea zrobotyzowanych systemów paletyzacji polega na pobraniu przez robota wyposażonego w głowicę manipulacyjną z jednej bądź kilku linii produkcyjnych, produktów i odstawieniu ich według dowolnie zaprogramowanej sekwencji na paletach. W zależności od przyjętej konfiguracji stanowiska robot jest w stanie pobierać palety oraz obsługiwać magazyn przekładek.

Zalety zrobotyzowanej paletyzacji:

• zwiększenie wydajności
• zmniejszenie kosztów
• ograniczenie do minimum ryzyka uszkodzenia opakowań podczas ich przenoszenia
• zwiększenie elastyczności produkcji i dostępności linii produkcyjnej do 24 h/dobę
• możliwość jednoczesnej obsługi kilku linii
• zmniejszenie zagrożenia dla zdrowia pracowników
• możliwość pracy w trudnych warunkach np. przy niskich temperaturach, wysokim zapyleniu itp.
• wygodna zmiana formatu pakowania

Nowoczesny interfejs HMI (Human Machine Interface) człowiek – maszyna w skład, którego wchodzi TOUCH PANEL o przekątnej 5,7″ cala zapewnia operatorowi optymalne możliwości sterowania maszyną. Zastosowanie panelu pozwoliło osiągnąć zwartą i funkcjonalną całość. W zaimplementowanej wizualizacji zrezygnowano z opisów tekstowych na rzecz przejrzystych ikon i rysunków odpowiadających funkcjom spełnianym przez dane komponenty wizualizacji. Dzięki takiemu rozwiązaniu operator w sposób organoleptyczny poznaje i uczy się sterowania maszyną. W skład wizualizacji wchodzą ekrany umożliwiające zadawanie wartości poszczególnym parametrom (np. prędkość paletyzacji, wybór programu paletyzacji itp.) jak również ekrany zwracające informacje o maszynie np. zdarzenia, alarmy, statusy, itp.